河北倉儲貨架的發(fā)展過程：人工和機(jī)械化的倉儲階段：這階段物資的輸送、倉儲、管理、控制主要是依靠人工及輔助機(jī)械來實現(xiàn)。物料可以通過各種各樣的傳送帶、工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來移動和搬運(yùn)，用貨架托盤和移動式貨架存儲物料，通過人工操作機(jī)械存取設(shè)備，用限位開關(guān)、螺旋機(jī)械制動和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備來運(yùn)行。

自動化倉儲階段：自動化技術(shù)對倉儲技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。上世紀(jì)50年代末開始，相繼研制和采用了自動導(dǎo)引小車（AVG ）、自動貨架、自動存取機(jī)器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng)。到上世紀(jì)70年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動控制行列，但只是各個設(shè)備的局部自動化并各自獨立應(yīng)用，被稱為“自動化孤島”。

隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工作轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實時、協(xié)調(diào)和一體化。計算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計算機(jī)之間的通信可以及時的匯總信息，倉庫計算機(jī)及時地記錄訂貨和到貨時間，顯示庫存量，計劃人員可以方便地作出供貨決策，管理人員隨時掌握貨源及需求。

智能化倉儲階段：在自動化倉儲的基礎(chǔ)上繼續(xù)研究，實現(xiàn)與其他信息決策系統(tǒng)的集成，朝著智能和模糊控制的方向發(fā)展，人工智能推動了倉儲技術(shù)的發(fā)展，即智能化倉儲。現(xiàn)在智能化倉儲技術(shù)還處于初級發(fā)展階段，21世紀(jì)倉儲技術(shù)的智能化將具有廣闊的應(yīng)用前景。

上世紀(jì)70年代初期，我國開始研究采用巷道式堆垛機(jī)的立體倉庫。1980年，由北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所等單位研制建成的我國自動化立體倉庫在北京汽車制造廠投產(chǎn)。從此以后，立體倉庫在我國得到了迅速的發(fā)展。