重力式倉庫貨架由托盤式貨架演變而成，采用輥子式軌道或底輪式托盤，軌道呈一定坡度(3°左右)，利用貨物的自重，實現貨物的先進先出，一邊進另一邊出，適用于大批量、同類貨物的先進先出存儲作業，空間利用率很高，尤其適用于有一定質保期、不宜長期積壓的貨物。貨架總深度(即導軌長度)不宜過大，否則不可利用的上下“死角”會較大，影響空間利用，且坡道過長，下滑的可控性會較差，下滑的沖力較大，易引起下滑不暢、阻住，托盤貨物的傾翻。為使下滑流暢，如坡道較長，應在中間加設阻尼裝置，為使托盤貨物下滑至底端時不致因沖擊力過大而傾翻，應在坡道低處設緩沖裝置和取貨分隔裝置，因此設計、制造、安裝難度較大，成本較高。

輕型倉庫貨架是由立柱、橫梁和鋼層板三大部分組成，結構簡單，拆裝方便，各層層板均可上下調節，小調節距離為50mm；每層在均勻分布狀態下承載較大可達100KG。

整個貨架的層板與立柱用卡銷連接，立柱底端加焊墊腳與地面接觸，保護地面的同時，亦使貨架穩定可靠,不占場地，便于放置物件，外形美觀，任意組合，安裝拆卸方便，用途較廣。

中型倉儲貨架 是非常經濟實用方便的一款倉庫貨架，貨架是由三種構件：立柱片、橫梁、層板組成。中型貨架整體采用無螺釘組合式設計，安裝拆卸方便快捷。適合存放一些輕質小件貨品，是層板貨架的一種。

中型貨架的結構與中型相同，可自同拆裝，層高以5cm間距可自由調節，只是其材料規格相對較小，承載量也相對較小，此種中貨架價格相對經濟，結構相對角貨架要穩定牢靠，在1500cm跨度內，可承載100-200kg.表面采用噴塑處理，美觀整潔。 適用于存放輕中型物品，人工存取的場合。

此類貨架不宜過高，一般在6m以內，單托貨物重量一般在1000kg以內，否則其可靠性和可操作性會降低。此類貨架系統目前在國內應用不是很多。